This surgical robot is provided with a platform which is arranged below a surgical table, and with a plurality of multi-joint arms having multiple degrees of freedom which extend from the platform upwards past the sides of the surgical table and which have a medical instrument attached to the distal end thereof.La présente invention concerne un robot chirurgical comprenant une plate-forme qui est agencé au-dessous dune table chirurgicale, et avec une pluralité de bras à articulations multiples ayant de multiples degrés de liberté qui sétendent depuis la plate-forme vers le haut au-delà des côtés de la table chirurgicale et qui ont un instrument médical fixé à leur extrémité distale.手術ロボットは、手術台の下方に配置される土台と、前記土台から前記手術台の脇を通って上方に延び、先端に医療器具が取り付けられる、複数の自由度を持つ複数の多関節アームと、を備える。
