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一种手部关节康复中随动驱动装置
专利权人:
上海势登坡智能科技有限公司
发明人:
孟铭强
申请号:
CN201911243059.2
公开号:
CN110840705A
申请日:
2019.06.12
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
本发明提供了一种手部关节康复中随动驱动装置,包括控制器、外壳、气腔、气管和传感器;所述控制器连接所述气管;所述气管连接所述气腔;所述气管插入所述外壳;所述传感器连接所述控制器,所述外壳包裹所述气腔和所述传感器,所述外壳上设置有纤维增强结构,所述气腔和所述外壳为可屈伸的,其特征在于:还包括至少四个固定件;所述固定件安装在所述外壳的下部;所述传感器安装在所述固定件上。本发明的有益效果是:可以将传感器固定在某一个固定的位置,从而实现高效率、高精度的姿态控制。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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