一种手部关节康复中随动驱动装置
- 专利权人:
- 上海势登坡智能科技有限公司
- 发明人:
- 孟铭强
- 申请号：
- CN201911243059.2
- 公开号：
- CN110840705A
- 申请日:
- 2019.06.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种手部关节康复中随动驱动装置,包括控制器、外壳、气腔、气管和传感器;所述控制器连接所述气管;所述气管连接所述气腔;所述气管插入所述外壳;所述传感器连接所述控制器,所述外壳包裹所述气腔和所述传感器,所述外壳上设置有纤维增强结构,所述气腔和所述外壳为可屈伸的,其特征在于:还包括至少四个固定件;所述固定件安装在所述外壳的下部;所述传感器安装在所述固定件上。本发明的有益效果是:可以将传感器固定在某一个固定的位置,从而实现高效率、高精度的姿态控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
