一种仿生手指关节康复驱动装置
- 专利权人:
- 上海势登坡智能科技有限公司
- 发明人:
- 孟铭强
- 申请号：
- CN201911243066.2
- 公开号：
- CN110876670A
- 申请日:
- 2019.06.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种仿生手指关节康复驱动装置,包括控制器、外壳、气腔、气管和传感器;所述控制器连接所述气管;所述气管连接所述气腔;所述气管插入所述外壳;所述传感器连接所述控制器,所述外壳包裹所述气腔和所述传感器,所述气腔和所述外壳为可屈伸的,所述外壳上设置有纤维增强结构,其特征在于:还包括仿生骨骼;所述仿生骨骼的数量为4个的;其中一节所述仿生骨骼贴合在手掌上,其余所述仿生骨骼的长度与人手指的每一节骨骼长度相对应;所述仿生骨骼安装在所述外壳的下部。本发明的有益效果是:在康复过程中康复装置与手指之间的较好的贴合,提高了康复效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
