A medical instrument according to the present disclosure is equipped with: a contact section which contacts with a biological tissue； a driving section which can generate a driving force for allowing the contact section to contact with the biological tissue； and a limiter mechanism which can limit the transmission of the driving force to the contact section in accordance with a contact force to be applied to the biological tissue by means of the contact section. This configuration enables the limitation of a force to be applied to a biological tissue during a surgical operation in spite of the fact that the medical instrument has a simple configuration, and also enables the reduction of the risk of failure of the medical instrument.La présente invention concerne un instrument médical comprenant : une partie de contact qui entre en contact avec un tissu biologique ； une partie d'entraînement qui peut générer une force d'entraînement pour permettre à la partie de contact d'entrer en contact avec le tissu biologique ； et un mécanisme limiteur qui peut limiter la transmission de la force d'entraînement à la partie de contact en fonction d'une force de contact devant être appliquée au tissu biologique au moyen de la partie de contact. Cette configuration permet de limiter une force devant être appliquée à un tissu biologique au cours d'une opération chirurgicale, malgré la conception simple de l'instrument médical. L'invention permet également de réduire le risque de défaillance de l'instrument médical.本開示に係る医療用器具は、生体組織に接触する接触部と、前記生体組織に前記接触部を接触させるための駆動力を発生させる駆動部と、前記生体組織への前記接触部の接触力に応じて、前記駆動力の前記接触部への伝達に制限をかけるリミッター機構とを備える。この構成により、簡素な構成で術中に生体組織に与える力を制限するとともに、故障リスクを低減することができる。
