More particularly, the present invention relates to a gyro sensor for measuring the amount of exercise by recognizing the gait at the time of walking and running, and determining a motion state according to the measured momentum, The present invention relates to an apparatus and method for measuring a motion state using a gyro sensor that informs a user.본 발명은 운동량 측정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 몸에 부착되는 자이로센서를 이용하여 걸음 및 달리기 시의 걸음 인식을 통해 운동량을 측정하고 측정된 운동량에 따른 운동 상태, 즉 운동 효율성을 판단하여 사용자에게 알려주는 자이로센서를 이용한 운동 상태 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.