Provided is an attitude detection device that can detect the attitude of an object in a power-saving, small-scale and inexpensive manner. The step count detection unit 951 detects one step (step count) based on the acceleration from the acceleration sensor 71 and outputs the detection result to the acceleration accumulation unit 953. The acceleration accumulating unit 953 calculates the acceleration accumulated value (simple posture pitch angle) by accumulating the acceleration detected by the acceleration sensor 71 within the time of one step detected by the step count detecting unit 951. The posture detection unit 955 detects the posture of the part where the acceleration sensor 71 is provided based on the accumulated acceleration value calculated by the acceleration accumulation unit 953.対象物の姿勢を省電力、小規模且つ安価に検出できる姿勢検出装置を提供する。歩数検出部９５１は、加速度センサ７１からの加速度を基に１歩（歩数）を検出し、その検出結果を加速度累積部９５３に出力する。加速度累積部９５３は、歩数検出部９５１が検出した１歩の時間内において、加速度センサ７１が検出した加速度を累積して加速度累積値（簡易姿勢ピッチ角）を算出する。姿勢検出部９５５は、加速度累積部９５３が算出した加速度累積値を基に、加速度センサ７１が設けられた部位の姿勢を検出する。
