PROBLEM TO BE SOLVED: To identify the state of a joint of the lower half of a human body in the state of a posture other than a decubitus position by using a device configuration as simple as possible.SOLUTION: A posture identification device comprises: a first acceleration sensor attached to at least one of the right and left thighs of a human body a second acceleration sensor attached to the upper half of the human body and a calculation unit which identifies the bending state of a joint of the lower half of the human body by using first acceleration information outputted by the first acceleration sensor and second acceleration information outputted by the second acceleration sensor.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】臥位以外の姿勢状態における人間の下半身の関節の状態を可能な限りシンプルなデバイス構成によって特定可能にする。【解決手段】人間の左右少なくとも一方の大腿部に装着される第1加速度センサと、前記人間の上半身に装着される第2加速度センサと、前記第1加速度センサの出力する第1加速度情報と前記第2加速度センサの出力する第2加速度情報とを用いて前記人間の下半身の関節の屈曲状態を特定する演算部と、を備えることを特徴とする姿勢特定システム。【選択図】図3