A stiffness evaluation system according to an embodiment includes a first sensing unit attached to a proximal portion of the human body based on a joint of a human body and measuring an acceleration of the proximal portion or an angular velocity of the proximal portion； A second sensing unit attached to a distal end of the human body and measuring an acceleration of the distal end or an angular velocity of the distal end； A processor for determining an angle of a joint between the proximal portion and the distal end based on the measured acceleration or the measured angular velocity and determining a rigid point of time when the motion of the distal end is resisted； And a display unit for displaying stiffness evaluation information for stiffness evaluation based on the angle of the joint and the rigidity time point.일 실시예에 따른 경직 평가 시스템은, 인체의 관절을 기준으로 상기 인체의 근위부에 부착되고, 상기 근위부의 가속도 또는 상기 근위부의 각속도를 측정하는 제1감지부； 상기 인체의 말단부에 부착되고, 상기 말단부의 가속도 또는 상기 말단부의 각속도를 측정하는 제2감지부； 측정된 가속도 또는 측정된 각속도에 기초하여 상기 근위부와 상기 말단부가 이루는 관절의 각도를 결정하고, 상기 말단부의 움직임이 저항을 받는 경직 시점을 결정하는 처리부； 및 상기 관절의 각도와 상기 경직 시점에 기초하여 경직 평가를 위한 경직 평가 정보를 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.
