A medical system includes a first flexible elongate member having a steerable distal section and a lumen, and an elongate member holder having a first component and a second component that is moveable relative to the first component, the first and second components configured to cooperate with each other to grip a second flexible elongate member positioned in the lumen of the first elongate member, wherein the first and second components are configured to cooperate with each other in a first mode of operation to translate the second elongate member along a longitudinal axis of the second elongate member, and to cooperate with each other in a second mode of operation to rotate the second elongate member about the longitudinal axis of the second elongate member.Cette invention concerne un système médical comprenant un premier membre long et souple doté d'une section distale dirigeable et d'une lumière, et un support pour élément allongé équipé d'un premier composant et d'un deuxième composant qui est amovible par rapport au premier composant ； le premier composant et le deuxième composant sont conçus pour coopérer l'un avec l'autre pour saisir un deuxième membre long et souple situé dans la lumière du premier élément allongé ； le premier composant et le deuxième composant sont conçus pour coopérer l'un avec l'autre lors d'un premier mode opératoire pour déplacer le deuxième membre allongé le long de son axe longitudinal, et pour coopérer l'un avec l'autre lors d'un deuxième mode opératoire pour faire pivoter le deuxième membre allongé autour de son axe longitudinal.
