一种空间全自由度变胞机构式码垛机器人机构
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 王汝贵,陈辉庆,孙家兴,袁吉伟,黄慕华
- 申请号：
- CN201711082332.9
- 公开号：
- CN107932477A
- 申请日:
- 2017.11.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种空间全自由度变胞机构式码垛机器人机构，包括平台、平面定位机构、空间驱动机构以及机械手装配体，所述第一可控电机和第二可控电机均固定安装在平台上，平台固定杆固定在平台上，实现平面定位机构与平台的装配，滑槽固定在平台上，实现空间驱动机构与平台的装配，水平输出固定杆水平固定在垂直杆上，实现空间驱动机构与平面定位机构的装配，水平旋转滑块套在水平输出滑杆上，实现机械手装配体与空间驱动机构的装配。本发明结构简单，便于加工制造与安装，能够根据功能需求或环境的变化，实现空间中全自由度定位，能应对不同的工作场合下的不同工作任务。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
