一种四构态变胞机构式码垛机器人机构
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 王汝贵,陈辉庆,孙家兴,袁吉伟,黄慕华
- 申请号：
- CN201711082258.0
- 公开号：
- CN107901025A
- 申请日:
- 2017.11.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种四构态变胞机构式码垛机器人机构，包括固定槽、圆柱形机架底座、滑槽、第一电机固定支座、第一电机固定板、滑块、第一电机、第一主动杆、第一光滑圆柱铰链、第一连接杆、第二电机、第二电机固定板、第二主动杆、第三光滑圆柱铰链、第二连接杆、圆柱形铁块、圆柱形电磁铁、第二光滑圆柱铰链、输出固定杆、第一固定块以及第二固定块。本发明工作时具有多种构态，可在工作空间范围内任意状态时实现机构的零自由度、一自由度、二自由度和三自由度的变化，使本发明适应不同的工作任务，灵活应用于不同场合和不同的工作对象。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
