一种医疗器械包装纸箱码垛用机器人抓具
- 专利权人:
- 杨开村
- 发明人:
- 杨开村
- 申请号：
- CN201810774573.8
- 公开号：
- CN108861628A
- 申请日:
- 2018.07.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 于晓霞`于洁
- 摘要：
- 本发明公开了一种医疗器械包装纸箱码垛用机器人抓具，包括吊架，吊架固定连接基板，基板分别螺栓连接第一卡座和第二卡座，第一卡座固定连接步进电机和第一端轴承，第二卡座固定连接第二端轴承，第一端轴承过盈配合第一丝杆，第二端轴承过盈配合第二丝杆，步进电机的输出轴通过联轴器同轴连接第一丝杆，第一丝杆固定连接第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆分别间隙配合一个丝杆螺母，丝杆螺母固定连接角钢，本发明结构简明、科学合理，通过第二气缸作为推动力，使得抓杆可以自由伸缩，提高抓具夹持纸箱的效果，纸箱在搬运过程中有很好的支撑，特别适用于各类方形医疗器械包装纸箱的码垛作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
