robotic pick-and-allocate automation is used to transfer solid oral pharmaceuticals from trays or movable boxes. A variety of oral solid sensor pharmaceuticals are located within dispensing trays or boxes that are used to present the oral solid pharmaceuticals to pick and place through robotic pick and place machinery. Dispensing boxes comprise a reservoir portion for holding a plurality of oral solid pharmacists and a preparation area adjacent to the reservoir from which oral solid pharmacists are transferred to packaging via a robotic pick and place transfer mechanism.automação robótica de pegar e alocar é usada para transferir farmacêuticos sólidos orais de bandejas ou caixas móveis. uma variedade de produtos farmacêuticos sólidos orais de sensores está localizada dentro de bandejas de dispensação ou caixas que são usadas para apresentar os produtos farmacêuticos sólidos orais para pegar e colocar através do maquinário robótico de pegar e alocar. as caixas de dispensação compreendem uma porção de reservatório para reter uma pluralidade de farmacêuticos sólidos orais e uma área de preparação adjacente ao reservatório dos quais os farmacêuticos sólidos orais são transferidos para embalagem através de um mecanismo robótico de transferência de pegar e colocar.
