A method that includes transmitting coded waveforms simultaneously on multiple elements for several frames, constructing a first multi-input, single output (MISO) system from the codes to model transmit-receive paths, solving system and RF data observation by linear model theory, giving an IR set for the medium, and applying the estimates to a secondary MISO system, constructed by analogy to the first, but with pulses convenient for beamforming in the form of a focused set of single-cycle pulses for ideal focused reconstruction.L'invention concerne également un procédé qui consiste à transmettre simultanément des formes d'onde codées sur de multiples éléments pour plusieurs trames, à construire un premier système entrées multiples, sortie unique (MISO) à partir des codes afin de modéliser des trajets d'émission-réception, à résoudre l'observation du système et des données RF par la théorie du modèle linéaire, à donner un ensemble IR au support, et à appliquer les estimations à un système MISO secondaire, construit par analogie au premier, mais avec des impulsions pratiques pour la mise en forme de faisceaux sous la forme d'un ensemble focalisé d'impulsions à cycle unique pour une reconstruction de mise au point idéale.