PROBLEM TO BE SOLVED: To provide electrical catheter-based position measurement.SOLUTION: A method for location tracking includes measuring one or more first impedance magnitudes, between a probe located at a location in an organ of a patient and one or more body-surface electrodes, at a first electrical frequency. One or more second impedance magnitudes, between the probe located at the location and the one or more body-surface electrodes, are measured at a second electrical frequency. Based on the measured first and second impedance magnitudes, one or more probe zero-frequency impedance magnitudes between the probe and the one or more body-surface electrodes are estimated. The location of the probe in the organ is estimated based on the one or more probe zero-frequency impedance magnitudes.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】電気カテーテルに基づいた位置測定を行うこと。【解決手段】位置追跡のための方法は、患者の臓器内の位置に配置されたプローブと1つ以上の体表面電極との間の1つ以上の第1のインピーダンス振幅を第1の電気周波数で測定することを含む。当該位置に配置されたプローブと1つ以上の体表面電極との間の1つ以上の第2のインピーダンス振幅が第2の電気周波数で測定される。測定された第1及び第2のインピーダンス振幅に基づいて、プローブと1つ以上の体表面電極との間の1つ以上のプローブゼロ周波数インピーダンス振幅が推定される。臓器内のプローブの位置が、1つ以上のプローブゼロ周波数インピーダンス振幅に基づいて推定される。【選択図】図1