一种基于光纤光栅传感的吸盘结构
- 专利权人:
- 北京信息科技大学;广州市南沙区北科光子感知技术研究院
- 发明人:
- 何彦霖,高丽昆,祝连庆,孙广开,周康鹏
- 申请号:
- CN202211300903.2
- 公开号:
- CN115737016A
- 申请日:
- 2022.10.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供了一种基于光纤光栅传感的吸盘结构,包括:柔性吸盘,所述吸盘上固定光纤光栅传感器,所述柔性吸盘为一内部中空的椭圆形结构,所述柔性吸盘的第一侧面具有多个凹陷腔,使所述柔性吸盘的第一侧面形成鱼骨架结构,在所述鱼骨架结构上固定光纤光栅传感器;光纤光栅传感器包括应变薄片,在应变薄片上固定裸光纤,并且通过涂胶层将所述裸光纤的光栅部分覆盖;所述柔性吸盘的第二侧面置于被测试的吸附面上。本发明通过将光纤光栅植入到柔性吸盘表面上,采集柔性吸盘吸附过程中由于应变导致的光栅波长漂移量的变化,实现对吸盘吸附状态的监测。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心