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Active forceps
专利权人:
公立大学法人福島県立医科大学;株式会社ニチオン
发明人:
竹之下 誠一,大木 進司,伊藤 雅昭,浅尾 高行,稲本 紀幸,本田 宏志
申请号:
JP2016529414
公开号:
JPWO2015194603A1
申请日:
2015.06.17
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要:
Provided is an active forceps for endoscopic surgery that reduces the burden on an operator. The active forceps C2 of the embodiment exemplifying the present invention includes a main body portion 1 provided with operation detectors 12a and 12b, a shaft portion 2 extending from the main body portion 1, and a treatment portion 3 provided at the distal end of the shaft portion 2. The driving unit for opening and closing the treatment unit 3 and the control unit 8 for controlling the operation of the driving unit are provided. The driving means includes a pneumatic actuator 40 that opens and closes the treatment unit 3 and a pneumatic unit 50 that supplies gas to the pneumatic actuator 40 based on a command signal output from the control unit 8. The pneumatic unit 50 is disposed in the main body 1 and is disposed in the controller Cb separately from the main body.術者の負担を軽減した内視鏡下手術用の能動鉗子を提供する。 本発明を例示する態様の能動鉗子C2は、操作検出器12a,12bが設けられた本体部1と、本体部1から延びるシャフト部2と、シャフト部2の先端に設けられた処置部3と、処置部3を開閉駆動する駆動手段と、駆動手段の作動を制御する制御部8とを備える。駆動手段は、処置部3を開閉させる空圧アクチュエータ40と、制御部8から出力される指令信号に基づいて空圧アクチュエータ40に気体を供給する空圧ユニット50とを備え、空圧アクチュエータ40は本体部1に配設され、空圧ユニット50は本体部と分離してコントローラーCbに配設される。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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