Automatic radiation therapy treatment planning for generating a plan to be delivered from at least one beam angle, using a collimator having a variable collimator angle. Delivery times are determined for a number of possible collimator angles, and the optimization problem is defined to take the delivery times into account when selecting the collimator angles to be used when delivering the radiation.La présente invention concerne une planification de traitement de radiothérapie automatique permettant de générer un plan à émettre à partir d'au moins un angle de faisceau, à l'aide d'un collimateur ayant un angle de collimateur variable. Les temps d'émission sont déterminés pour un certain nombre d'angles de collimateur possibles, et le problème d'optimisation est défini pour prendre en compte les temps d'émission lors de la sélection des angles de collimateur à utiliser lors de l'émission du rayonnement.