A system and method for monitoring a guided intervention device includes determining (306) a position of an intervention device inside a subject using a radiation source to image the intervention device. A circular acquisition is performed (304) to update the position of the intervention device wherein the acquisition includes skipping view angles by turning off a radiation source at given angular positions. A model of the intervention device is generated (308) to provide a virtual image of the intervention device against a background of the subject. Movement of the intervention device is modeled (310) during the skipped view angles to provide substantially real-time tracking of the intervention device.L'invention porte sur un système et sur un procédé pour surveiller un dispositif d'intervention guidée. Ledit procédé comprend la détermination (306) d'une position d'un dispositif d'intervention à l'intérieur d'un sujet à l'aide d'une source de rayonnement pour représenter une image du dispositif d'intervention. Une acquisition circulaire est effectuée (304) pour mettre à jour la position du dispositif d'intervention, l'acquisition comprenant le saut d'angles de visualisation par mise à l'arrêt d'une source de rayonnement à des positions angulaires données. Un modèle du dispositif d'intervention est généré (308) afin de fournir une image virtuelle du dispositif d'intervention par rapport à un arrière-plan du sujet. Un déplacement du dispositif d'intervention est modélisé (310) durant les angles de visualisation sautés pour fournir un suivi sensiblement en temps réel du dispositif d'intervention.
