The present disclosure describes ultrasound imaging systems and methods, which may enable the automatic identification of an image plane in a pre-operative volume corresponding to a real-time image of a moving region of interest. An example method includes receiving real-time ultrasound image data from a probe associated with a position- tracking sensor, generating real-time images based on the real-time ultrasound data and deriving a motion model from the real-time ultrasound image data. The method may further include automatically identifying an image plane in a pre-operative data set to correspond to the real-time ultrasound image by correcting for motion-induced misalignment between the real-time data and the pre-operative data.La présente invention concerne des systèmes et des procédés d'imagerie ultrasonore, qui peuvent permettre l'identification automatique d'un plan d'image dans un volume préopératoire correspondant à une image en temps réel d'une région d'intérêt mobile. Un procédé donné à titre d'exemple consiste à recevoir des données d'image ultrasonore en temps réel provenant d'une sonde associée à un capteur de suivi de position, à générer des images en temps réel sur la base des données ultrasonores en temps réel et à dériver un modèle de mouvement à partir des données d'image ultrasonore en temps réel. Le procédé peut en outre comprendre l'identification automatique d'un plan d'image dans un ensemble de données préopératoire pour qu'il corresponde à l'image ultrasonore en temps réel, par correction du désalignement induit par le mouvement entre les données en temps réel et les données pré-opératoires.
