The present invention provides a pet excrement disposal apparatus capable of automatically and immediately disposing of the excrement of a pet. Disclosed is a pet excrement disposal apparatus comprising: a main body; an excretion belt where a pet approaches and can void excrement, which is installed to be driven on the main body and moves voided excrement to drop the same downwards; a belt driving unit for driving the excretion belt; an animal sensor to sense the approach of a pet to the excretion belt and the detachment of the pet from the excretion belt; an excretion belt washing unit installed on the main body and washing foreign substances adhered to the excretion belt; an excrement collection unit installed under the excretion belt and collecting the excrement washed out from the excretion belt; and a control unit controlling the actuation of the belt driving unit and the excretion belt washing unit based on a signal transmitted from the animal sensor.장치 본체와, 장치 본체에 주행 가능하게 설치되며 애완동물이 진입하여 배설물을 배설할 수 있으며 배설된 배설물을 이동시켜 하부로 낙하시키는 배변벨트와, 배변벨트를 주행구동시키는 벨트 구동부와, 배변벨트로의 애완동물 진입 및 이탈을 감지하기 위한 동물 감지센서와, 장치 본체에 설치되며 주행되는 배변벨트에 묻은 이물을 세척하는 배변벨트 세척유닛과, 배변벨트 하부에 설치되어 배변벨트에서 세척되어 나오는 배설물을 회수하는 배설물 회수유닛, 동물 감지센서로부터 전달되는 신호를 근거로 하여 벨트 구동부와 배변벨트 세척유닛의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기가 게시된다.