PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and apparatus for recognizing a gait environment.SOLUTION: An apparatus for recognizing a gait environment detects a gait pattern of a user using sensed data, generate a gait feature of the gait pattern on the basis of similarities between the gait pattern and a plurality of similar gait data extracted from each of a plurality of databases, and estimate a gait environment corresponding to the gait pattern by applying the gait feature to a preset learning model.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】 歩行環境認識方法及び装置を提供すること。【解決手段】 一実施形態に係る歩行環境認識装置は、センシングデータを用いてユーザの歩行パターンを検出し、複数のデータベースそれぞれから抽出された複数の類似歩行データと歩行パターンとの類似度に基づいて歩行パターンの歩行特徴を生成し、設定された学習モデルに歩行特徴を適用して歩行パターンに対応する歩行環境を推定し得る。【選択図】 図３
