PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately estimate a state on a shape in a short processing time.SOLUTION: A feature point detection unit 34 detects a feature point from a face image photographed by a camera 12. An individual difference parameter optimization unit 40 and an intra-individual change parameter optimization unit 42 estimate, by using a shape model represented by using the linear sum of three types of bases: an individual difference basis, intra-change basis, and mixed basis, respective coefficient parameters on the individual difference basis, intra-change basis, and mixed basis, on the basis of the detected feature point.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】短い処理時間で、形状に関する状態を精度よく推定することができるようにする。【解決手段】特徴点検出部34によって、カメラ12によって撮像された顔画像から、特徴点を検出する。個人差パラメータ最適化部40及び個人内変動パラメータ最適化部42によって、個人差基底と個人内変動基底と混在基底とを含む3種類の基底の線形和を用いて表される形状モデルを用いて、検出された特徴点に基づいて、個人差基底と個人内変動基底と混在基底との各々の係数パラメータを推定する。【選択図】図2
