一种基于MYO臂环的假肢手控制方法
- 专利权人:
- 上海师范大学
- 发明人:
- 李传江,王朋,张崇明
- 申请号：
- CN201610379614.4
- 公开号：
- CN105943206A
- 申请日:
- 2016.06.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于MYO臂环的假肢手控制方法，该方法通过使用MYO臂环实时采集手臂肌肉的肌电信号，读取肌电信号并提取其特征值，利用特征值和训练好的神经网络模型在线识别手部动作模式，将该动作模式转变为相应的电机运动指令，驱动假肢手做出相应的动作；所述的神经网络模型训练方法包括：执行人体手部动作，使用MYO臂环采集手臂肌肉的肌电信号，读取肌电信号并提取其特征值，根据特征值的样本，训练手部动作的神经网络模型。与现有技术相比，本发明具有使用方便、成本低、性价比高、应用范围广等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
