PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a three-dimensional image processing device capable of stabilizing image quality of a reconstructed image by suppressing fluctuation in tracking section length.SOLUTION: A three-dimensional image processing device includes a storage part 3 for storing data of a plurality of images having different photographing directions together with information about a heartbeat phase, a key image selection part 7 for selecting a key image from the plurality of images, a feature point designation part 5 for designating a feature point according to an operators operation on the selected key image, and an image reconstruction part 14 for reconstructing a three-dimensional image from the plurality of images on the basis of a position of the designated feature point, and the key image selection part selects the key image in a ratio of two frames per heartbeat when a heart rate is equal to or less than a first threshold, and selects the key image in a ratio of one frame per heartbeat when the heart rate is higher than the first threshold.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】トラッキング区間長の変動を抑えて再構成画像の画質の安定化を図ることができる3次元画像処理装置を提供する。【解決手段】3次元画像処理装置は、撮影方向が相違する複数の画像のデータを心拍位相に関する情報とともに記憶する記憶部3と、複数の画像からのキー画像を選択するキー画像選択部7と、選択されたキー画像上に、操作者の操作に従って特徴点を指定する特徴点指定部5と、指定された特徴点の位置に基づいて複数の画像から3次元画像を再構成する画像再構成部14とを具備し、キー画像選択部は、心拍数が第1閾値以下のとき、1心拍あたり2フレームの割合で前記キー画像を選択し、心拍数が前記第1閾値より高いとき、1心拍あたり1フレームの割合で前記キー画像を選択する。【選択図】図2