A transmission/reception processing unit 12 controls a probe 10 and thereby executes reconstruction scanning in which scanning for forming a scanning surface while changing position in a scanning direction in a three-dimensional space including the heart of a fetus is repeated over a plurality of heartbeats. A reconstruction processing unit 50 forms a reconstruction volume of a plurality of time phases constituting a single heartbeat period of the heart of the fetus on the basis of a plurality of frames obtained by reconstruction scanning. A scanning condition setting unit 40 sets a scanning repetition condition in the reconstruction scanning on the basis of the depth of the heart of the fetus.Une unité de traitement de transmission/réception 12 commande une sonde et exécute ainsi un balayage de reconstruction dans lequel un balayage pour former une surface de balayage tout en changeant la position dans une direction de balayage dans un espace tridimensionnel comprenant le coeur d'un foetus est répété sur une pluralité de battements de coeur. Une unité de traitement de reconstruction 50 forme un volume de reconstruction d'une pluralité de phases temporelles constituant une seule période de battement cardiaque du coeur du foetus sur la base d'une pluralité de trames obtenues par balayage de reconstruction. Une unité de réglage de condition de balayage 40 établit une condition de répétition de balayage dans le balayage de reconstruction sur la base de la profondeur du coeur du foetus.送受信処理部１２は、プローブ１０を制御することにより、胎児の心臓を含む三次元空間内においてスキャン方向に位置を変化させつつ走査面を形成する走査を複数心拍に亘って繰り返す再構成スキャンを実行する。再構成処理部５０は、再構成スキャンにより得られる複数フレームに基づいて胎児の心臓の１心拍期間を構成する複数時相の再構成ボリュームを形成する。スキャン条件設定部４０は、胎児の心臓の深さに基づいて再構成スキャンにおける走査の繰り返し条件を設定する。
