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扫地机的清扫消毒路径控制方法、装置、设备及介质
- 专利权人:
- 深圳市无限动力发展有限公司
- 发明人:
- 康学平,杨滨豪
- 申请号：
- CN202110364674.X
- 公开号：
- CN113229750A
- 申请日:
- 2021.04.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及扫地机应用领域，特别是涉及到一种扫地机的清扫消毒路径控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取待清扫区域的图像；识别待清扫区域的图像，获取图像中包含的垃圾的位置信息及所述垃圾对应的污染等级；根据所述垃圾的位置信息及所述垃圾对应的污染等级生成若干条扫地机的清扫消毒路径，每一所述清扫消毒路径包含对应的一种污染等级的垃圾；控制扫地机根据清扫消毒路径对待清扫区域进行清扫消毒处理，先沿着污染等级最低的垃圾所在的清扫消毒路径进行清扫消毒处理，直至沿着污染等级最高的垃圾所在的清扫消毒路径进行清扫消毒处理。本申请规划扫地机的处理不同垃圾的路径，提高扫地机分类处理垃圾的清洁度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
