一种伺服驱动大空间两构态变胞式树木整枝伐树机器人
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 王汝贵,孙家兴,袁吉伟,黄慕华,陈辉庆
- 申请号：
- CN201710182231.2
- 公开号：
- CN107087531A
- 申请日:
- 2017.03.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种伺服驱动大空间两构态变胞式树木整枝伐树机器人，由伺服电机、整枝伐树锯组件、履带式行走装置、机架、驱动臂、传动臂、工作臂、铰链、液压缸和虎克铰组成。驱动臂由三个连杆构成，传动臂有五个连杆构成，工作臂为输出构件连接整枝伐树锯组件；整枝伐树锯组件由刀锯机构、下夹抱机构、滚轮、上夹抱机构和打枝刀构成。驱动臂由三个伺服电机实施可编程伺服控制，结合机器人机身两种构态灵活变胞，能够在大工作空间内灵活完成树木的整枝、伐木或者分段截取任务。本发明具有可编程控制、大工作空间、高动态稳定性、低制造成本的突出优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
