A sterile interface for a surgical platform is provided, optionally to be used with a mechanical telemanipulator. The sterile interface is configured to allow for transmission of motion without dimensional inconsistencies between a non-sterile surgical platform and a sterile surgical instrument that are related to one another in a master-slave configuration. The sterile interface is configured to allow for multiple changes of sterile surgical instruments during a surgical procedure without contaminating the sterile field. The sterile interface allows for interchangeable sterile articulated surgical instruments to be attached to the surgical platform without coming into contact with non-sterile portions of the surgical platform.L'invention concerne une interface stérile pour une plate-forme chirurgicale, à éventuellement utiliser avec un télémanipuleur mécanique. L'interface stérile est conçue pour permettre la transmission de mouvement sans irrégularités dimensionnelles entre une plate-forme chirurgicale non stérile et un instrument chirurgical stérile qui sont en relation l'un avec l'autre dans une configuration maître-esclave. L'interface stérile est conçue pour permettre des changements multiples d'instruments chirurgicaux stériles pendant une intervention chirurgicale sans contaminer le champ stérile. L'interface stérile permet de fixer des instruments chirurgicaux articulés stériles interchangeables à la plate-forme chirurgicale sans entrer en contact avec des parties non stériles de la plate-forme chirurgicale.
