A bone staple extrusion instrument used for fixation of bone and soft tissue of the musculoskeletal system and the methods for their use and manufacture. The bone staple extrusion instruments are used for insertion of staples (10) into bones, which staples change shape through their metallurgic properties and the release from the bone staple extrusion instruments. In some embodiments, the bone staples pull together and compress bone once released from the bone staple extrusion instruments. In other embodiments, the staples push outward to place the bones in tension once released from the bone staple extrusion instrument.L'invention concerne un instrument d'extrusion d'agrafe d'os, utilisé pour fixer un os et un tissu mou du système musculosquelettique, et les procédés pour son utilisation et sa fabrication. Les instruments d'extrusion d'agrafe d'os sont utilisés pour introduire des agrafes (10) dans des os, lesquelles agrafes changent de forme grâce à leurs propriétés métallurgiques et à la libération à partir des instruments d'extrusion d'agrafe d'os. Dans certains modes de réalisation, les agrafes d'os tirent ensemble et compriment l'os une fois libérées des instruments d'extrusion d'agrafe d'os. Dans d'autres modes de réalisation, les agrafes poussent vers l'extérieur pour placer les os en tension une fois libérées de l'instrument d'extrusion d'agrafe d'os.