LEROY, ANTOINE,BAUMANN, MICHAEL,MOZER, PIERRE,TROCCAZ, JOCELYNE,DAANEN, VINCENT
申请号：
EP08856666.6
公开号：
EP2209425B1
申请日:
2008.09.18
申请国别(地区):
EP
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a method of prostatic imaging comprising steps of recording and processing images acquired by the echographic head of a rectal probe equipped with an active puncture guide, characterized in that it comprises steps of processing part at least of the images acquired by the probe so as to calculate transformations to a “reference image” reference frame tied to the initial position of the prostate, part at least of the images acquired during the successive punctures comprising the location of the various positions of the needle being recorded with a view to visualizing their representations on a single image comprising part at least of the prostate. The present invention also relates to a system for prostatic imaging implementing said prostatic imaging method.La présente invention concerne un procédé dimagerie prostatique comportant des étapes denregistrement et de traitement dimages acquises par la tête échographique dune sonde rectale équipée dun guide de ponction actif, caractérisé en ce quil comporte des étapes de traitement dune partie au moins des images acquises par la sonde pour calculer des transformations vers un référentiel « image de référence » lié à la position initiale de la prostate, une partie au moins des images acquises pendant les ponctions successives comprenant la localisation des différentes positions de laiguille étant enregistrée en vue dune visualisation de leurs représentations sur une image unique comprenant une partie au moins de la prostate. La présente invention concerne également un système pour l imagerie prostatique mettant en œuvre ledit procédé dimagerie prostatique.
