WAECHTER-STEHLE, Irina,MOLLUS, Sabine,BUERGER, Christian,RADULESCU, Emil George,HUANG, Sheng-Wen,WEESE, Juergen
申请号：
IBIB2014/066618
公开号：
WO2015/087218A1
申请日:
2014.12.05
申请国别(地区):
WO
年份:
2015
代理人:
摘要：
An imaging steering apparatus includes sensors and an imaging processor configured for: acquiring, via multiple ones of the sensors and from a current position(322), and current orientation(324), an image of an object of interest based on a model, segmenting the acquired image and determining, based on a result of the segmenting, a target position (318), and target orientation(320), with the target position and/or target orientation differing correspondingly from the current position and/or current orientation. An electronic steering parameter effective toward improvingthe current field of view may be computed, and a user may be provided instructional feedback (144) in navigating animaging probe toward the improving. A robot can be configured for, automatically and without need for user intervention, imparting force (142) to the probe to move itresponsive to the determination.Linvention concerne un appareil dorientation dimagerie qui comprend des capteurs et un processeur dimagerie configuré pour : acquérir, par lintermédiaire de multiples capteurs parmi les capteurs et à partir dune position courante (322), et dune orientation courante (324), une image dun objet dintérêt sur la base dun modèle, segmenter limage acquise et déterminer, sur la base dun résultat de la segmentation, une position cible (318), et une orientation cible (320), la position cible et/ou lorientation cible différant de manière correspondante de la position courante et/ou de lorientation courante. Un paramètre dorientation électronique efficace pour améliorer le champ de vision courant peut être calculé, et un utilisateur peut se voir fournir une rétroaction pédagogique (144) en faisant naviguer une sonde dimagerie vers lamélioration.Un robot peut être configuré pour, automatiquement et sans avoir besoin dune intervention dutilisateur, imprimer une force (142) à la sonde pour la déplacer en réponse à la détermination.
