The disclosure is directed to a method and tool for implanting a stimulation lead or other medical device adjacent a pudendal nerve. The tool includes a shaped needle that enters a patient and passes through an obturator foramen passage in a pelvis. A physician places a tip of the tool at the pudendal nerve and performs test stimulation to confirm an effective stimulation location. A shape memory cannula initially covering the needle remains at the pudendal nerve when the physician removes the tool. The cannula deforms to follow the curve of the pudendal nerve once the needle is removed, and a lead is inserted into the cannula and secured at the pudendal nerve placement site. This method may provide an easier and more consistent procedure for implanting the stimulation lead near the pudendal nerve.La présente invention concerne un procédé et un outil de greffe de conducteur de stimulation ou autre dispositif médical adjacent à un nerf honteux. L’outil comprend une aiguille formée qui pénètre le corps du patient et passe par le passage de foramen d’un obturateur dans le pelvis. Un médecin place une pointe de l’outil au niveau du nerf honteux et effectue une stimulation de test pour confirmer un emplacement de stimulation efficace. Une canule à mémoire de forme qui couvre initialement l’aiguille reste au niveau du nerf honteux lorsque le médecin retire l’outil. Cette canule se déforme pour suivre la courbe du nerf honteux une fois que l’aiguille est retirée, et un fil conducteur est inséré dans la canule et fixé sur le site d’emplacement du nerf honteux. Ce procédé pourra fournir une procédure plus facile et plus cohérente d’implantation du conducteur de stimulation près du nerf honteux.