A robotic surgical system comprises an instrument chassis having a proximal mounting section and a distal mounting section. The system also comprises an instrument guide movably coupled to the distal mounting section and an actuator coupled to the proximal mounting section. A linkage system operably interconnects the actuator and the instrument guide to transmit motion from the actuator to the instrument guide.L'invention concerne un système chirurgical robotique comprenant une base d'instrument présentant une section de montage proximale et une section de montage distale. Le système comprend également un guide d'instrument accouplé amovible à la section de montage distale et un actionneur accouplé à la section de montage proximale. Un système de liaison relie de manière fonctionnelle l'actionneur et le guide d'instrument afin de transmettre un mouvement de l'actionneur au guide d'instrument.
