The present Invention provides methods for Inducing the differentiation of Mesenchymal Stem Cells into chondrocytes, which are the Matrix of Cartilage, the contacting mesenchymal stem cells with a specific polypeptide.Additionally, the present Invention provides Pharmaceutical compositions for intramuscular Administration and systemic, which comprise a pharmaceutically effective amount of polypeptide that induces differentiation of Stem Cells into chondrocytes.La presente invención proporciona métodos para la inducción de la diferenciación de células madre mesenquimales en condrocitos, los cuales forman la matriz del cartílago, al poner en contacto células madre mesenquimales con un polipéptido específico. Adicionalmente, la presente invención proporciona composiciones farmacéuticas para la administración intramuscular y sistémica, que comprenden una cantidad farmacéuticamente efectiva del polipéptido que induce la diferenciación de las células madres en condrocitos.