A method comprises: capturing a first image of a portion (1602) of a human using an image sensor (100) inside the human with a first beam of radiation from a radiation source (105) outside the human, while the radiation source (105) is at a first position (910,930) relative to the image sensor (100)； capturing a second image of the portion (1602) of the human using the image sensor (100) with a second beam of radiation from the radiation source (105) outside the human, while the radiation source (105) is at a second position (920,940) relative to the image sensor (100)； wherein the first position (910,930) and the second position (920,940) are different, or the first beam of radiation and the second beam of radiation are different； determining a three-dimensional structure of the portion (1602) based on the first image and the second image.L'invention concerne un procédé consistant à : capturer une première image d'une partie (1602) d'un être humain en utilisant un capteur d'images (100) à l'intérieur de celui-ci avec un premier faisceau de rayonnement provenant d'une source de rayonnement (105) située à l'extérieur de l'être humain, alors que la source de rayonnement (105) se trouve à une première position (910, 930) par rapport au capteur d'images (100) ； capturer une seconde image de la partie (1602) de l'être humain en utilisant le capteur d'image (100) avec un second faisceau de rayonnement provenant de la source de rayonnement (105) à l'extérieur de l'être humain, tandis que la source de rayonnement (105) se trouve dans une seconde position (920, 940) par rapport au capteur d'image (100) ； la première position (910, 930) et la seconde position (920, 940) sont différentes, ou le premier faisceau de rayonnement et le second faisceau de rayonnement sont différents ； déterminer une structure tridimensionnelle de la partie (1602) sur la base de la première et de la seconde image.
