According to an embodiment of the present invention, a driving apparatus for a wheelchair comprises: a support portion combined with a wheel to be rotated driving portions combined with the support portion to be rotated and providing a rotatory force, which is corresponding to an external force, to the wheel by being contacted with the wheel by the external force and guide portions fixated by being combined with a rotary shaft of the wheel where the support portion is rotatable inside.COPYRIGHT KIPO 2015본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어용 구동장치는 바퀴에 회동 가능하도록 체결되는 지지부 상기 지지부에 회동 가능하도록 체결되며, 외력에 의해 상기 바퀴와 접촉하여 상기 외력과 상응하는 회전력을 상기 바퀴에 제공하는 구동부 및 상기 바퀴의 회전축에 결합되어 고정되고 상기 지지부가 내부에서 회동 가능하도록 하는 가이드부를 포함할 수 있다.
