The present invention relates to a massage device, comprising: a housing； A rotation drive member provided inside the housing and connected to the motor to rotate clockwise or counterclockwise when the electric power is supplied thereto； The housing being hinged to the housing such that the one side of the housing is inserted into the housing and the other side of the housing is protruded to the outside of the housing, A rotating massage member； A position restoring member which is provided inside the housing and has one side fixed to the massage member and the other side fixed to the inside of the housing to return the massage member to an initial position upon rotation of the massage member； And a control unit that is provided inside the housing and is electrically connected to the motor, and controls the rotation driving member by supplying or cutting off power to the motor when a signal is applied by a user's operation.본 발명은, 안마장치에 관한 것으로, 하우징； 상기 하우징의 내부에 구비되되 모터와 연결되어 있어, 전원이 공급되면 상기 모터에 연동되어 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전되는 회전구동부재； 일측은 상기 하우징의 내부로 삽입되고 타측은 상기 하우징의 외부로 돌출되되, 상기 하우징의 내부에 삽입된 상기 일측이 회전 가능하도록 상기 하우징에 힌지 결합되어 상기 회전구동부재의 회전에 연동하여 설정 각도만큼 회전하는 안마부재； 상기 하우징의 내부에 구비되되, 일측은 상기 안마부재에 고정되고 타측은 상기 하우징의 내측에 고정되어 상기 안마부재의 회전 시 상기 안마부재를 초기위치로 복귀시키는 위치복원부재； 및 상기 하우징의 내부에 구비되어 상기 모터와 전기적으로 연결되며, 사용자의 조작에 의해 신호가 인가되면 상기 모터에 전원을 공급 또는 차단하여 상기 회전구동부재를 제어하는 제어유닛을 포함한다.
