您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
基于多智能体的无人驾驶电动汽车自动超车系统及方法
- 专利权人:
- 厦门大学
- 发明人:
- 郭景华,王进
- 申请号：
- CN201710014585.6
- 公开号：
- CN106671982A
- 申请日:
- 2017.01.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 马应森
- 摘要：
- 基于多智能体的无人驾驶电动汽车自动超车系统及方法，超车系统设车载传感器，车载传感器用于采集无人驾驶电动汽车行驶前方的道路信息；基于车载感知系统及V2X通信系统提取汽车及其周围环境特征信息，建立最小安全距离模型；设置正弦函数形式作为自动超车期望路径的基函数，实时动态规划出无人驾驶电动汽车自动超车的期望轨迹；基于期望超车路径与实际路径的偏差，采用自适应模糊滑模控制技术，求出无人驾驶电动汽车自动超车的期望速度和期望横摆角速度；采用多智能体遗传优化算法，计算出无人驾驶电动汽车各车轮所需要的纵横向力；建立由电动汽车车轮纵横向力到期望侧偏角和滑移率的映射模型，实现对无人驾驶电动汽车轮胎纵横向力的执行控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
