一种电动汽车零部件智能搬运机械爪
- 专利权人:
- 刘明月
- 发明人:
- 刘明月
- 申请号：
- CN201610351870.2
- 公开号：
- CN105947651A
- 申请日:
- 2016.05.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种电动汽车零部件智能搬运机械爪，包括三自由度并联机构和码垛机械手；所述的三自由度并联机构位于码垛机械手正上方，且三自由度并联机构下端与码垛机械手相连接。本发明可实现对轮毂的抓取、搬运和堆放等一系列作业，且自动化程度高、运动平稳灵活、作业效率高，解决了人工作业成本高、效率低和危险性大等问题；其三自由度并联机构采用3‑RPS的并联机构的形式，通过三自由度并联机构带动整个码垛机械手在空间内可进行一平移两转动共三个自由度方向的运动，三自由度并联机构主要用于本发明进行轮毂码垛作业时的局部微小尺寸的调整。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
