PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively improve a user's movement disorder by supporting rehabilitation. A device that supports rehabilitation for a user with a movement disorder, and a request unit that requests a target motion in a three-dimensional space and a user who has performed the target motion have 2 out of 5 senses. To provide a rehabilitation support device including a feedback unit that performs feedback that stimulates one or more senses almost at the same time as when a target motion is performed. [Selection diagram]【課題】リハビリテーションを支援することにより効果的にユーザの運動障害を改善すること。【解決手段】運動障害を有するユーザに対するリハビリテ－ションを支援する装置であって、３次元空間内で目標動作を要求する要求部と、目標動作を行ったユーザに対して、５感のうち２つ以上の感覚を刺激するフィードバックを、目標動作を行ったタイミングとほぼ同時に行うフィードバック部と、を備えたリハビリテーション支援装置を提供すること。【選択図】 図１
