机器人操纵器中的接触力补偿
- 专利权人:
- 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
- 发明人:
- A.高瓦力,A.C.阿尔特曼,V.格里奈尔,Y.阿尔加维
- 申请号：
- CN201911147838.2
- 公开号：
- CN111202584A
- 申请日:
- 2019.21.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明题为“机器人操纵器中的接触力补偿”。提供了一种能够附接到医疗器械的近侧端部的机器人操纵器。连接到操纵器的处理器将控制信号传送到操纵器,致使操纵器将医疗器械移位,以实现医疗器械的期望位置和取向。接触力传感器设置在医疗器械上并且连接到处理器。处理器响应于从接触力传感器接收的力指示而发出控制信号。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
