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手术器械装置操纵器
- 专利权人:
- 奥瑞斯健康公司
- 发明人:
- 艾伦·于,壇洋一郎,约瑟夫·丹尼尔·博古斯基,马修·雷根·威廉斯,格雷戈里·金茨,特拉维斯·舒,大卫·S·明茨
- 申请号：
- CN202011138947.0
- 公开号：
- CN113229942A
- 申请日:
- 2016.09.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及手术器械装置操纵器。特别地，手术器械装置操纵器包括：手术臂，该手术臂能够由手术机器人系统操作；基部，该基部固定地连接至手术臂；手术工具保持器组件。手术工具保持器组件包括：壳体，该壳体附接至基部；手术工具保持器，该手术工具保持器以可旋转的方式安装至壳体，手术工具保持器被构造成以可移除的方式附接至手术工具，使得当手术工具被附接时手术工具固定至手术工具保持器；以及至少一个驱动机构，所述至少一个驱动机构构造成在手术工具保持器以可移除的方式附接至手术工具时使手术工具保持器和手术工具相对于壳体绕旋转轴线旋转，旋转轴线与手术工具的长形本体同轴地对准。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
