The present invention relates to the use of shape memory effect (SME) materials such as nitinol in an actuator to achieve rotation of an electrosurgical instrument. The actuator rotates the tip of the electrosurgical instrument against the flexible shaft casing the components of the instrument as they are delivered along the instrument channel of the surgical scoping device such as an endoscope, bronchoscope, laparoscopic, gastroscope, or the like. It may be part of a control mechanism to make it.본 발명은 전기수술용 기구의 회전을 달성하기 위한 작동기 내에서의 니티놀과 같은 형상 기억 효과(shape memory effect； SME) 재료의 사용에 관한 것이다. 작동기는, 이들이 내시경, 기관지경, 복강경, 위내시경, 또는 유사한 것과 같은 수술용 스코핑 디바이스의 기구 채널을 따라 전달될 때, 기구의 컴포넌트들을 케이싱하는 가요성 샤프트에 대핸 전기수술용 기구의 팁을 회전시키기 위한 제어 메커니즘의 일 부분일 수 있다.
