Provided are an operation unit that facilitates an improvement in operability and an arm device. The operation unit to be used for operating an arm unit capable of holding an instrument has: a grip unit to be gripped by an operator of the arm unit； a detection sensor for detecting contact of the operator, wherein regions for detecting the contact, in opposite faces of the outer peripheral surface of the grip unit, form a pair； and a determination unit for allowing an operation on the arm unit upon detection of contact of the operator by at least one of a plurality of pairs in the detection sensor.L'invention concerne une unité d'actionnement qui facilite une amélioration de l'exploitabilité et un dispositif de bras. L'unité d'actionnement à utiliser pour faire fonctionner une unité de bras capable de maintenir un instrument comprend : une unité de préhension à saisir par un opérateur de l'unité de bras ； un capteur de détection pour détecter un contact de l'opérateur, des régions pour détecter le contact, dans des faces opposées de la surface périphérique externe de l'unité de préhension, formant une paire ； et une unité de détermination pour permettre une opération sur l'unité de bras lors de la détection d'un contact de l'opérateur par au moins l'une d'une pluralité de paires dans le capteur de détection.操作性の向上を図りやすくする操作部およびアーム装置を提供する。器具の保持が可能なアーム部の操作に用いられる操作部であって、アーム部の操作者が把持する把持部と、操作者の接触を検出するセンサであって、把持部の外周面のうち対向する面における接触を検知する領域が対を形成する検出センサと、検出センサにおける複数の対のうち、少なくとも１つの対において操作者による接触が検出された場合に、アーム部に対する操作を許容する判定部と、が設けられている。
