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GENOU ARTIFICIEL PASSIF ÉCONOMISEUR D'ÉNERGIE
专利权人:
THE REGENTS OF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA
发明人:
WU, Shang-Li,KAZEROONI, Homayoon
申请号:
USUS2016/039004
公开号:
WO2016/210121A1
申请日:
2016.06.23
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要:
A passive artificial knee comprises first and second links rotatably coupled at a knee joint, a passive compressive force generator rotatably coupled to the second link, and a release mechanism coupled to the first link. When a relative angle of the first and second links is less than a toggle angle, the release mechanism locks in a first operational mode, and the force generator compresses, resisting the flexing of the second link relative to the first link. When the relative angle is larger than the toggle angle, the force generator decompresses and encourages the flexion of said second link relative to said first link. When the force generator is substantially extended and said compressive force is substantially small, the release mechanism moves into a second operational mode, wherein the force generator neither resists nor encourages the extension and flexion of said second link from said first link.La présente invention concerne un genou artificiel passif comprenant un premier et un second maillon accouplés en rotation au niveau d'une articulation du genou, un générateur de force de compression passive accouplé en rotation au second maillon, et un mécanisme de libération accouplé au premier maillon. Lorsqu'un angle relatif entre les premier et second maillons est inférieur à un angle d'articulation, le mécanisme de libération se verrouille dans un premier mode de fonctionnement, et le générateur de force met en œuvre une compression, en résistance à la flexion du second maillon par rapport au premier maillon. Lorsque l'angle relatif est supérieur à l'angle d'articulation, le générateur de force met en œuvre une décompression et encourage la flexion dudit second maillon par rapport audit premier maillon. Lorsque le générateur de force est sensiblement étendu et que ladite force de compression est sensiblement faible, le mécanisme de libération passe dans un second mode de fonctionnement, ledit générateur de force ne résistant ni n'encourageant l'extension et la
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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