TUNG, Wayne,PILLAI, Minerva V.,HATCH, James,KAZEROONI, Homayoon,YANGYUENTHANASAN, Theerapat,MARUO, Yusuke,CUBAN, David
申请号：
USUS2017/061627
公开号：
WO2018/090047A1
申请日:
2017.11.14
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
A leg support exoskeleton is strapped on as a wearable device to support its user during squatting and/or lunging. The exoskeleton includes a knee joint connected to a first link and a second link, which is configured to allow flexion and extension motion between the first link and the second link. A force generator has a first end that is rotatably connected to the first link. A constraining mechanism is connected to the second link and has at least two operational positions. In a first operational position, the second end of the force generator engages the constraining mechanism, where the first link and the second link flex relative to each other. In a second operational position, the second end of the force generator does not engage the constraining mechanism； the first link and the second link are free to flex and extend relative to each other.La présente invention concerne un exosquelette de support de jambe qui est fixé avec des lanières, en tant que dispositif portable, pour servir de support à son utilisateur pendant un accroupissement et/ou la réalisation de fentes. L'exosquelette comprend une articulation de genou reliée à une première liaison et à une seconde liaison, qui est conçue pour permettre un mouvement de flexion et d'extension entre la première liaison et la seconde liaison. Un générateur de force comprend une première extrémité qui est reliée rotative à la première liaison. Un mécanisme de contrainte est relié à la seconde liaison et comprend au moins deux positions de fonctionnement. Dans une première position de fonctionnement, la seconde extrémité du générateur de force vient en prise avec le mécanisme de contrainte, la première liaison et la seconde liaison réalisant alors une flexion, l'une par rapport à l'autre. Dans une seconde position de fonctionnement, la seconde extrémité du générateur de force ne vient pas en prise avec le mécanisme de contrainte ； la première liaison et la seconde liaison sont libres de réaliser une flexion et une
