三轴交汇式姿态主手机构
- 专利权人:
- 哈尔滨工程大学
- 发明人:
- 于凌涛,乔兴旺,王正雨,于鹏,王涛,宋华健,孙立强,张宝玉,安清华,晋喜
- 申请号：
- CN201220305493.6
- 公开号：
- CN202753153U
- 申请日:
- 2012.06.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型的目的在于提供三轴交汇式姿态主手机构，包括俯仰机构、横滚机构、偏转机构；俯仰机构包括俯仰编码器、俯仰支架、俯仰旋转器、俯仰旋转轴，横滚机构包括横滚连接板、横滚支架、横滚编码器、横滚旋转器、横滚旋转轴，偏转机构包括偏转连接板、偏转支架、操作手柄、偏转旋转轴、偏转编码器，横滚连接板连接俯仰旋转器，偏转连接板连接横滚旋转器。本实用新型结构简单，可以采集俯仰、横滚、偏转三个自由度的纯姿态角度值，俯仰、横滚、偏转轴线交与一点，使操作人员操作更加方便，可采集大角度值，三个自由度都可以达到360°。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
