用于血管腔内介入手术机器人的推送力测量装置
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 肖楠,郭书祥,彭维礼,高宝丰
- 申请号：
- CN201510064919.1
- 公开号：
- CN104622579A
- 申请日:
- 2015.02.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种医疗器械，具体涉及一种用于介入手术机器人的测量装置。用于血管腔内介入手术机器人的推送力测量装置，其技术方案是：基座通过合页连接有上盖；上盖设有凹形限位板以及推块，当上盖闭合时，凹形限位板将柱齿轮与主动轮、惰轮压紧，限制竖直方向位移，推块将左侧U型挡片向右侧推进，另右侧U型挡片、左侧U型挡片将导丝驱动辅助件夹紧；基座安装在直线驱动组件的滑块上。本发明有效减少推送力在传导过程中的损失、降低因装配或振动等原因引起的较大误差。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
