A position monitoring system comprises a fiducial reference, a tracker for obtaining image information of surgical site (600), and a computer system with processor, memory, a software program, and access to a database with scan data of the surgical site with the fiducial reference fixed to the site. Uniquely identifiable tracking markers are fixed to the fiducial reference and to a surgical instrument (606, 608). The computer determines the relative positions and orientations of the markers based on live image information from the tracker (610), relates and displays on one or more display systems the current position and orientation of the fiducial reference and the surgical implement. The computer further has a database of instrument gestures and corresponding executable functions. When a user manipulates the surgical implement to form a recognizable predetermined instrument gesture, the computer recognizes the gesture in the live image information and automatically executes the corresponding function.La présente invention concerne un système de surveillance de position qui comprend un repère de référence, un dispositif de suivi permettant dobtenir des informations dimage dun site chirurgical (600), et un système informatique comprenant un processeur, une mémoire, un programme logiciel, et un accès à une base de données comprenant des données de balayage du site chirurgical auquel le repère de référence est fixé. Des marqueurs de suivi identifiables de manière unique sont fixés au repère de référence et à un instrument chirurgical (606, 608). Lordinateur détermine les positions et orientations relatives des marqueurs sur la base dinformations dimage en direct provenant du dispositif de suivi (610), rapporte et affiche sur un ou plusieurs systèmes daffichage la position et lorientation réelles du repère de référence et de linstrument chirurgical. Lordinateur comprend en outre une base de données de gestes dinstrument et de fonctions exécutables correspondantes. Lors
